近年来随着设施农业的快速发展,温室穴盘育苗大量发展,为移栽的大面积应用创造了条件。日本、韩国等国家早在许多年前就开始了对移栽机的研究,其研究的移栽机主要用于移栽辣椒、天竺葵、水稻、大白菜等。在移栽机的设计过程中计算机仿真也被广泛应用。
目前国内研究对穴盘苗移栽自动化机械的研究才刚刚起步。移栽中技术要求高、用工多、特别是在较短移栽适宜期内为完成大面积移栽而常常不能保证质量等问题,就显得十分突出而急需解决。移栽机械自动化的目的不仅在于减少劳动力,更重要的是降低技术难度和农业生产成本,保证作业质量。为此探索了一种温室穴盘苗移栽方法,设计了适用于多规格穴盘苗移栽的移栽机,并对相关部件的轨迹进行了规划和模拟。
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